Najważniejszym zadaniem Cotrollera jest generowanie sygnałów taktu i kierunku motorów krokowych.Częstotliwość kroków jest w zależnosci od Controllera do 300 kHz w
jazdach
interpolowanych dla 5 osi.
Controller posiada zabezpieczenia na wejściach i wyjściach, jak również analogowe wejścia i
wyjścia.Do tego służą specjalnie wyznaczone wejścia,sygnały dla
przełączników referencyjnych,jak również START/STOP oraz inne sygnały,które będą odpytywane.
Wyjścia mogą być wykorzystane do wykonywania takich czynności jak np.ograniczenie prądu silników, włącz/wyłącz pompę oraz włącz/wyłącz napęd głowicy skrawającej.
Obroty wrzeciona mogą być regulowane do 255 stopni. Możliwe jest również podłączenie panelu ręcznego do sterowania maszyną CNC. Sterowanie maszyn z podwójnym napędem w osi X2 lub Y2 jest również możliwe.
Controller |
smc5d-m4 pro |
smc5d-p32 |
Processor |
ARM NXP4337 204 MHz |
Microchip PIC32 80 MHz |
Liczba rdzeni | 2 | 1 |
Częstotliwość taktu | 300 kHz | 150 kHz |
Liczba osi | 5 osi +podwójny napęd X2/Y2 | |
Wyjścia różnicowe dla silników |
|
- |
Modułowy z możliwością rozszerzenia |
(CAN) |
- |
Wyświetlacz LED dla wejść / wyjść |
|
- |
Zasilanie |
24 Volt DC zewnętrzne |
5 Volt DC zewnętrzne/USB |
Szyna DIN | - | |
USB/LAN Komunikacja | / | /- |
Rodzaj wyjść |
Przekaźniki optoizolowane |
Open Collector i
|
Liczba wyjść |
4,rozszerzalne do 124 |
24 |
Art der Ausgänge | ||
Liczba wejść |
8,rozszerzalne do 104 |
24 |
Gniazdo karty Micro SD | - | |
Wyjścia analogowe |
rozszerzalne, do 8 wyjść |
rozszerzalne, 3 wyścia |
Wejścia analogowe |
rozszerzalne, do 8 wejść |
- |
Połączenie panelu ręcznego/Joystick |
CAN/RS485 |
CAN/RS485,wymagany NA2 |
Aktualizacja-Firmware | ||
Oprogramowanie | cncGraF Pro | cncGraF Std/Pro |